Оказывается всё придумано до нас :)

Итак, представляю Вашему вниманию простейшее устройство индикации угла поворота. Проще уже быть не может.

Состоит аж из 2-х устройств: собственно оптического датчика угла поворота:

Ищите на aliexpress по модели :

P3022

И устройства индикации: 

На Aliexpress : Digital Voltmeter Panel 4 Digit

Да, это 4-х значный вольтметр. Нам нужен именно 4-х значный.

Схема подключения простейшая:

Потенциометр RP1 служит для подгонки падения напряжения и установки 3,60V на дисплее индикатора при крайнем положении энкодера.

Точку на дисплее можно закрасить фломастером :) Получаем простейший индикатор поворота 360 градусов, который можно вешать прямо на вал редуктора.